•  不带航空插头 B 型变频器强电端子说明 

插头位置	线 号	功能说明	备 注
P1 — 1	L	输入电源（供电）火线（ AC220V ）	红或棕线
P1 — 2	PE	地线	黄 / 绿色
P1 — 3	N	输入电源（供电）零线（ AC220V ）	兰或黑

3 ． 2 ． 10 B-C 型变频器编码器 P3 （编码器插头）各引脚说明

插头位置	线 号	功能说明	备 注
P3 — 1	15V	编码器供电电源直流 +15V	棕色
P3 — 2	T1	编码器 A 脉冲输入	黄色
P3 — 3	T2	编码器 B 脉冲输入	绿色
P3 — 4	GND	直流 15V 电源的 0V	白色
P3 — 5	GND	直流 15V 电源的 0V	白色

3 ． 2 ． 11 B-C 型变频器 P5 （控制命令插头）各引脚说明

插头位置	线 号	功能说明	备 注
P5 — 1	24VDC	直流 24V 供电
P5 — 2	DOS	重开门输出
P5 — 3	DOL	门开齐信号输出
P5 — 4	ST1	三线编码命令输入
P5 — 5	ST2	三线编码命令输入
P5 — 6	ST3	三线编码命令输入
P5 — 7	REV	反向开门命令输入
P5 — 9	DOB	开门钮开门指令输入

3 ． 2 ． 12 B-C 型变频器 CT2 （电机插头）各引脚说明

CT2 电机航空插头	线 号	功能说明	备 注
CT2 — 1	24	变频器输出 U 相接电机 U 相	棕色或红色
CT2 — 2	25	变频器输出 V 相接电机 V 相	兰
CT2 — 3	26	变频器输出 W 相接电机 W 相	黑
CT2 — 4	E	地线	黄 / 绿

3 ． 2 ． 14 B-D 型变频器 CT1 （交流 220V 电源插头）各引脚说明

插头位置	线 号	功 能 说 明	备 注
CT1 — 1	L	输入电源（供电）火线 （ AC220V ）	棕色或红色
CT1 — 2	N	输入电源（供电）零线 （ AC220V ）	蓝或黑
CT1 — 3	E	地线	黄 / 绿

3 ． 2 ． 15 B-D 型变频器 P2 （交流 110V 插头）各引脚说明

插头位置	线 号	功 能 说 明	备 注
P2 — 1	AC110V	急停回路交流 110V	棕或红
P2 — 2	HL1	HL1	蓝或黑

3 ． 2 ． 16 B-D 型变频器 P3 （编码器插头）各引脚说明

插头位置	线 号	功能说明	备 注
P3 — 1	15V	编码器供电电源直流 +15V	棕色
P3 — 2	T1	编码器 A 脉冲输入	黄色
P3 — 3	T2	编码器 B 脉冲输入	绿色
P3 — 4	GND	直流 15V 电源的 0V	白色
P3 — 5	GND	直流 15V 电源的 0V	白色

3 ． 2 ． 17 B-D 型变频器 P5 （控制信号插头）各引脚说明

插头位置	线 号	功 能 说 明	备 注
P5 — 1	DC240V	直流 24V
P5 — 2	HL2	直流 24V 回路 0V （地线）
P5 — 3	FSO	门区信号输入端
P5 — 4	DOB	开门钮开门命令输入端
P5 — 6	LRD	光幕重开门命令输入端

3 ． 2 ． 18 B-D 型变频器 CT2 （电机插头）各引脚说明

插头位置	线 号	功 能 说 明	备 注
CT2 — 1	U	变频器输出 U 相接电机 U 相	红色或棕色
CT2 — 2	V	变频器输出 V 相接电机 V 相	兰色
CT2 — 3	W	变频器输出 W 相接电机 W 相	黑色
CT2 — 4	E	地线	黄 / 绿

3 ． 2 ． 19 9 芯串口插头说明
9 芯 D 型插头座为串行口，可接通讯线或 TT 。
3 ． 3 配线要求
3 ． 3 ． 1 对于所有信号控制线，要求采用截面积为 0.5mm ～ 0.75mm 护套电缆。
3 ． 3 ． 2 电源线要求采用截面积为 1mm ～ 1.5mm 的护套电缆，电源线采用 3 芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用 4 芯带有黄绿地线的护套线缆。
4 ． B 型、 B-C 型、 B-D 型三种变频器功能参数表及参数说明
4 ． 1 参数表（见参数总览）
参 数 总 览  

参数号	说明	设定范围	出厂设定值	单位
F00	设定频率	---	---	---
F01	最低频率	0.1-4.0	0.45	Hz
F02	最高频率	30-60	50	Hz
F03	开门基本转矩频率	30-500	55	Hz
F04	开门低频转矩补偿	0-15	8	%
F05	自学习加速时间	01-99.9	20	秒
F06	自学习减速时间	0.1-99.9	10	秒
F07	厂家保留参数	---	---	---
F08	反转减速时间	01-99.9	10	秒
F09	常规加速时间	0.1-99.9	10	秒
F10	常规减速时间	0.1-99.9	15	秒
F11	控制模式 (H100 版以上由开关设定)	0 、 1 、 2 、	0	---
F12	厂家保留参数	----	----	---
F13	厂家保留参数	----	----	---
F14	门宽校正	0-30	2	%
F15	厂家保留参数	----	----	----
F16	厂家保留参数	----	----	----
F17	厂家保留参数	----	----	----
F18	厂家保留参数	----	----	----
F19	载波频率	4000-16000	14000	HZ
F20	数据保护	0-9999	279	---
F21	厂家保留参数	----	----	----
F22	厂家保留参数	----	----	----
F23	厂家保留参数	----	----	----
F24	力矩监控 0 ：无效 1 ：有效	0 、 1	1	---
F25	开门换速位置 1	0-15	6	%
F26	开门换速位置 2	15-30	26	%
F27	开门换速位置 3	50-80	50	%
F28	开门换速位置 4	80-100	95	%
F29	关门换速位置 1	100-90	98	%
F30	关门换速位置 2	90-60	85	%
F31	关门换速位置 3	50-20	50	%
F32	关门换速位置 4	35-0	10	%
F33	开门分段速度 1	0.45-10	4	HZ
F34	开门分段速度 2	10-50	22	HZ
F35	开门分段速度 3	0.45-10	4	HZ
F36	开门分段速度 4	0.45-10	4	HZ
F37	关门分段速度 1	0.45-10	4	HZ
F38	关门分段速度 2	10-50	12	HZ
F39	关门分段速度 3	0.45-10	4	HZ
F40	关门分段速度 4	0.45-10	4	HZ
F41	位置继电器输出设定	0-34	30	%
F42	关门推进时间	0-100	90	秒
F43	开门推进时间	0-100	100	秒
F44	自学习推进时间	0-10	2	秒
F45	厂家保留参数	---	---	---
F46	自学习常规速度	0.45-50	12	HZ
F47	自学习推进速度	0.47-10	3	HZ
F48	强迫关门速度	0.48-20	12	HZ
F49	自学习力矩频率	40-100	50	---
F50	自学习总脉冲数	0-20000	---	---
F51	关门基本转矩频率	30-500	65	HZ
F52	关门低频转矩补偿	0-15	8	%
F53	门开齐继电器信号	90-99	90	%
F54	门关齐继电器信号	1-10	5	%
F55	遇 OU 或 OC 故障恢复模式	0 、 1	1	---
F56	自学习记忆模式	0 、 1 、 2	0	---
F57	强迫关门延时发信号时间	0-10	2	秒
F58	厂家保留参数	---	---	---
F59	备用	---	1	---
F60	强行发“门开齐”信号时间	10-100	10	秒
F61	门区信号有效无效 0- 无效； 1- 有效		0
注： H100 版以前版（不包括 H100 版）无 F60 、 F61 的参数功能。

注：“ ×”—— 任意状态，也可以是 1 ，也可以是 0 。
5 ． 4 ． 4 B-D 型变频器的调试方法
面板操作方式完成与 B 型门机变频器相同，这里不再赘述。
自动控制模式只需把 F11 设定为 2 ，即可实现串行口控制开关门或串口插入 TT ，用 TT 来操作门机开关门。控制柜参数门机类型需要设定为“ 0 ” 。
6 ．故障识别及消除
门机控制器接通电源后，会短暂显示软件的版本号 , 例如显示“ Hd29 ”，代表软件的版本号为第 29 版，如果门机控制器有问题，请将软件的版本号通知供货商。
6 ． 1 面板数码管无显示 .
6 ． 1 ． 1 检查供电 AC220V 是加到 PH 、 N 两端，方法用数字万用表交流挡，红、黑表笔分别加到变频器， PH 、 N 端子上，万用表显示应为 AC220V ± 10% 。
6 ． 1 ． 2 电后检查保险管是否完好。
6 ． 1 ． 3 如检查完以上部位正常，说明变频器有问题，
6 ． 2 门运动方向与开关门指令不一致 .
6 ． 2 ． 1 检查控制线连线，从面板 DO 、 DC 指示灯可看出。
6 ． 2 ． 2 如果以上接线正确，调电机接线的相序。
6 ． 3 自学习过程中显示从“ 0 ” 突变成“ 100% ”门运行过程中伴有继电器响声。
6 ． 3 ． 1 门机变频器通电后，门放在中间位置，然后向关门方向拉门数码应连续减小，往开的方向推门数码应连续增大，如果情况相反，应调换编码器 A 、 B 相接线。
6 ． 3 ． 2 以上门运行过程中如果数码没有变化，应检查编码器与码盘之间配合，使编码器垂 直于装码盘的轴，和编码器槽尽量插入的盘的尺寸多一些，使码盘边沿与编码凹槽间距 1mm -2mm 。
•  数字万用表测量编码器供电，是否为 15V 多，最低不少 14 ，如果没有电压说明变频器有故障，如果有电压，用手推拉门，推门运动中用万用表分别测量编码器 A 、 B 相，黑表笔接 OV ，红表笔分别放 A 、 B 相脉冲输出，是否有高低电平变化，如没有说明编码器有问题，更换编码器。
•  4 学习过程中门开不齐 . 自学习转矩较小，调整 F49 ，使数值变小，转矩变大。调整 F46 推进速度，使之变大，推进速度变快。

•  5 学习过程门开齐撞击声较大 .

自学习转矩较大，调整 F49 ，使数值增大，转矩变小。调整 F46 推进速度，使之变小，推进速度变慢。

6 ． 6 无法正常自学习 .

自学习过程中快要完全开齐前，输出不保持检查 F56 应为“ 0 ”如果是“ 1 ”应改为“ 0 ”。

•  7 开齐或门关齐时末端撞门 .

•  7 。 1 认真观察开、关门过程中数码管显示是否连续变化，是否有丢码现象，如果丢码检查编码器与码盘的位置安装是否正确，码盘的齿是否有弯曲现象，位置不正确调整位置，码盘齿弯曲调整码盘。

•  7 。 2 基本转矩过大或换速位置不正确 .

•  开门撞门调整 F03 ， F27 增大 F03 值，减小 F27 值。

•  关门撞门调整 F52 ， F31 ，增大 F52 ， F31 。

•  开关门过程始终保持低速运行即没有速度变化编码器故障。

•  显示“ OC ” .

•  1 检查变频器输出是否有短路或电机接线是否有误。

6 ． 9 ． 2 开关门控制线布线是否和强电共用一根电缆，如果是一定要分开。

6 ． 9 ． 3 变频器故障。

6 ． 10 手动开关门正常，转入控制柜控制方式时，平层不开门或不关门。

6 ． 10 ． 1 检查门机变频器控制方式是否正确，即 F11=2 ，如果 F11 ≠ 2 ，设定 F11=2 。

6 ． 10 ． 2 在 F11=2 情况下，用短接线直接短接变频器端子，代替开关门信号，即 4 号端子与 11 号端短接应开门， 5 号端子与 11 号端短接应关门，看变频器工作是否正常，如果正常说明变频器没有故障，不正常说明变频器故障。

6 ． 10 ． 3 变频器工作正常，则验证了门机没有故障，应对外线路进行检查，操作方法：

A ．控制柜 DO 、 DC 继电器工作是否正常。

B 。 DO 、 DC 信号是否加到门机变频器端子上。

•  DO 、 DC 继电器，接点阻值是否过大。（数值应该小于 0.1 Ω）。

6 ． 11 有时不关门或门关到中间位置门又打开了 .

6 ． 11 ． 1 检查光幕是否有干扰。是否有阻力，力矩监控。

6 ． 11 ． 2 检查 DC 继电器是否可靠吸合判断方法。

用数字万用直流电压挡，红表笔放变频器 5 号端子，黑表笔放 11 号端子，在关门期间 DC 继电器始终吸合， 5 号、 11 号电压为“ 0 ” V 如果有电压说明 DC 继电器有时不能可靠工作，或连接电缆中间接触不好，应更换 DC 继电器或找出电缆中间接触不良之处。

6 ． 12 门开齐、门关齐输出信号没有达到控制柜 .

判断门开齐、门关齐信号是门机变频器没有送出还是送出了控制没有收到，方法如下：

用数字万用表蜂鸣器挡，去掉变频器 18 号、 19 号、 13 号、 12 号端子上插头，万用表红、黑表笔分别放到 12 号、 13 号端子，门关闭时 12 号、 13 号端子导通，门完全打开时， 12 号、 13 号断开，同样红、黑表笔分别放到 18 号、 19 号端子，门打开时 18 号、 19 号端子导通，门完全关闭时 18 号、 19 号端子断开，测得结果与以上面情况完全相同，说明门机变频器没有故障，应检查控制柜到门机变频器之间连线。

6 ． 13 同步带传动的门机故障排除 .

6 ． 13 ． 1 故障现象：平层到站开门放人后不关门，不走车。

6 ． 13 ． 2 故障原因：机械调整不到位，造成同步带与轮之间跳齿，丢码。

6 ． 13 ． 3 解决方法：

•  首先使机械位置调整好，使门在运行过程中应始终使被动轮、主动轮、同步带。门扇在相互平行的几个平面内。

•  同步带应足够紧，用手挤压，同步带感觉有力量，而且保证门运行的平滑。

•  F14 参数调整为 30 。

6 ． 14 故障现象：开关门过程中有时显示 DCB ，然后死机，断电后再通电工作正常，工作一段时间不定时，又会出现上述现象。

故障原因：参数调整不正确。

解决方法：调 F12 为 0 ，选择自由停止模式。

6 ． 15 故障现象：关门过程中挡光幕或小扇门继续运行，然后撞门。

故障原因：参数调整不正确。

解决方法：调 F08 、 F09 参数到 4 或 6 ，减小常规加速时间和反向加速时间。

6 ． 16 故障现象：门关到 10% 位置后门不再关了，门机变频器发出了门关齐信号。

故障原因：参数调整不正确。

解决方法：调 F31 ，使 F31 尽可能小以关门不撞为好， F54 调到小于 5% 或更小。

7 ． VVVF 开门机安装及接线说明

7 ． 1 开门机结构组成

7 ． 1 ． 1 I 型装置包括以下部件：门机支架、横杠、主动轮组、被动论组、同步带、多楔带、电机、控制器、编码器、限位撞块、同步带压板等具体见装配示意图（附图 2 ）

7 ． 1 ． 2 II 型 . 装置包括以下部件：底板、三相异步电动机、传动带、减速轮及支架、编码器、控制器、外接端子排、减震胶垫、限位块及外壳。具体见装配示意图见（附图 3 ）

7 ． 1 ． 3 III 型 . 装置包括以下部件：门机板、主动轮组、被动论组、同步带、多楔带、电机、控制器、编码器、支架及同步带压板等具体见装配示意图（附图 4 ）

7 ． 2 安装方法

7 ． 2 ． 1 I 型开门机：采用 M6 × 20 螺栓将支架与前轿顶固定，调整同步带与同步带连接。支架前后位置和上下位置采用 M8 × 25 螺栓固定，然后固定立框与侧框。平行与垂直度偏差要求在 0.5mm 之内。

7 ． 2. 2 II 型开门机：

7 ． 2 ． 2.1 把装置去掉外壳后按装配示意图安装与轿顶。（既原 MRDS 的位置上见附图 3 ）。在装置底板与轿顶槽钢之间必须垫上随机所带的减震胶垫。

7 ． 2.2 ． 2 将装置减速轮的转动轴和曲臂连接（见附图 3 ）。

7 ． 2.2 ． 3 按电梯开门机的调试标准将曲臂和连杆调试完毕后，锁紧底板。

7 ． 2. 3 III 型开门机：采用 M8 × 25 螺栓将门机板与轿门头连接固定，两端用 M8 × 25 螺栓与连接件将两立侧板连接固定，调整门机板平行与垂直度偏差要求在 0.5mm 之内。

7 ． 3 接线方法

Ⅱ型开门机接线按照附表 1 ，Ⅰ、Ⅲ -PRM 型开门机接线按照附表 2 要求接好所有控制线。并仔细检查装置接线无误后盖上装置的外壳并锁紧。注意所有的控制线必须穿过外壳的预留孔。
12. 附图
附图 1 ：接线图