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当前位置:首页-->技术支持--> 交流异步门机变频控制器

VVVF 门机控制器
操作说明书
目录
1 .安装工作程序
1 . 1 安装注意事项
1 . 2 使用注意事项
2 产品介绍
2 . 1 工作环境
2 . 2 产品技术指标及规格
2 . 3 控制面板说明
3 .变频器安装及配线
3 . 1 安装位置与空间
3 . 2 端子图及说明
3 . 3 配线要求
4 .功能参数表及参数说明
4 . 1 参数表
4 . 2 参数说明
5 .变频器调试与操作
5 . 1 接线图
5 . 2 编码器安装接线
5 . 3 自学习的启动
5 . 4 参数调整
6 .故障识别及消除
7 . VVVF 开门机安装及接线说明
7 . 1 开门机结构组成
7 . 2 安装方法
7 . 3 接线方法
8 .附图
9 .附表
注: H100 版以后(包括 H100 版)的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动 / 自动开关来设定,开关放到手动即为面板控制模式;开关放到自动即为端子控制模式。 F11 对于 H100 版以后的门机变频器不起作用,对于 H100 版以前仍然为 0 — 面板控制模式; 2 — 端子控制模式。
1. 安装工作程序
•  安装注意事项
•  1. 1 控制器设计安装于轿顶。
操作及安装时应小心,尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制
•  不要将门机控制器安装于易燃材料上。
1 . 1 . 3 在轿顶安装门机控制器时,一方面要保证显示器能被良好的观察,另一方面要保证门机控制器的清洁。
1 . 1 . 4 在进行接线工作前,必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。
1 . 1 . 5 门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。
1 . 1 . 6 检查安全开关电路是否断开(急停)。
1 . 1 . 7 确保所有的电气部件都正确接地。
1 . 1 . 8 确认门机控制器有正确的电源电压。
1 . 1 . 9 反复确认装置接线正确。
1 . 2 使用注意事项
1 . 2 . 1 在布线过程中始终注意信号及控制线(弱电)与交流电源线、电机线(强电)之间保持一定距离,不要混在一起,避免造成干扰。
1 . 2 . 2 在轿厢启动前,控制系统必须给出关门指令,并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令,避免门锁断开造成中途停车。
1 . 2 . 3 HdXX ( Hd47 为软件版本号)为软件版本标志,“ 20. 00 ” — 为可读入脉冲数,如遇软件版本升级,恕不再另行通知。
1 . 2 . 4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点,避免造成门机变频器损坏或工作不正常。
1 . 2 . 5 在使用前必须仔细阅读本说明书。
2 .产品介绍
2 . 1 工作环境
2 . 1 . 1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。
2 . 1 . 2 温度: -10 ℃ ~ + 40 ℃ 。
2 . 1 . 3 湿度:小于 90%RH ,无结露。
2 . 1 . 4 存贮温度: -40 ℃ ~ + 70 ℃ 。
2 . 1 . 5 防护等级: IP40 。
2 . 1 . 6 冷却方式:自然冷却。
2 . 2 产品技术指标及规格
2 . 2 . 1 供电电源:( 1 )单相交流 180V ~ 264V 。( 2 )频率 50Hz ~ 60Hz ± 5% 。
2 . 2 . 2 输出电压:三相交流 220V 。
2 . 2 . 3 输出功率: 0.4KW 、 0.8KW 。
2 . 2 . 4 输出频率: 0.45 Hz ~ 50Hz 。
2 . 2 . 5 输出频率分辨率: 0.01Hz 。
2 . 2 . 6 载波频率 4KHz ~ 16KHz 。
2 . 2 . 7 外型尺寸: 300mm × 200mm × 800mm (长 × 宽 × 高)
2 . 3 控制面板说明
面板如下图:


通过操作装有 8 个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。
2 . 3 . 1 DO 发光二级管点亮,指示变频器正在执行开门。
2 . 3 . 2 DC 发光二级管点亮,指示变频器正在执行关门。
2 . 3 . 3 Hz 发光二级管点亮,指数码管所显示数值的单位为赫兹。
2 . 3 . 4 % 发光二级管点亮,指数码管所显示数值的单位为百分数。
2 . 3 . 5 SEC 发光二级管点亮,指数码管所显示数值的单位为秒。
2 . 3 . 6 MIN 、 MIC 、 MIS 发光二级管为备用。
2 . 3 . 7 写入键,把修改后的数据存储到变频器中。
2 . 3 . 8 功能键,用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。
2 . 3 . 9 “∧、∨”,增减键,用以调整数码管所显示数值大小。
2 . 3 . 10 面板控制状态下的开关门按键。
2 . 3 . 11 “强迫关门 compel close”面板控制状态下的慢速关门按键。
2.3.12 “停止 stoP”面板控制状态下的停止按键。
3.变频器安装及配线
3.1 安装位置与空间
3.1.1  B 型、 B-C 型、 B-D 型变频器 外型尺寸


 

•  不带航空插头 B 型变频器强电端子说明 

端子号

线号

功 能 说 明

备  注

PH

输入电源(供电)火线 ( AC220V )

输入电源(供电)零线 ( AC220V )

地线

黄 / 绿线

24

变频器输出U相,接电机U相

25

变频器输出V相,接电机V相

 

26

变频器输出W相,接电机W相

 


3.2.3 带航空插头 B 型变频器端子图

 

•  带航空插头 B 型变频器强电端子说明

航空插头

线 号

功 能 说 明

备  注

CT1-1

输入电源(供电)火线 ( AC220V )

棕或红色线

CT1-2

输入电源(供电)零线 ( AC220V )

蓝或黑色线

CT1-3

地线

黄绿色线

CT2-1

24

变频器输出U相,接电机U相

棕或红色线

CT2-2

25

变频器输出V相,接电机V相

CT2-3

26

变频器输出W相,接电机W相

CT2-4

地线

黄绿色线


•  B 型变频器其他端子说明

端子号

线 号

功 能 说 明

J21

13a

“门开齐”信号输出。门开齐后与 12 接通。

J22

12

“门开齐”信号输出,公共端。

J23

13

“门开齐”信号输出,门开齐后与 12 断开。

J41

16

“指定位置”信号输出,门到达指定位置与 17 接通。

J42

17

“指定位置”信号输出,公共端。

J43

16a

“指定位置”信号输出,门到达指定位置与 17 断开。

J32

18

“门关齐”信号输出,公共 端 。

J33

19

“门关齐”信号输出,门关齐后与 18 断开。

J31

19a

“门关齐”信号输出,门关齐后与 18 接通。

IN3

“开门”指令输入端。

IN4

“关门”指令输入端。

IN1

“停止”指令输入端。

IN2

“轻推”指令输入端(以慢速关门)。

0V

11

“开关门”指令输入公共端。

S1

20

编码器脉冲输入 A 。

S2

21

编码器脉冲输入 B

12V

22

编码器电源 +12V 。

0V

23

编码器电源 0V 。

3. 2. 6 带门区信号的 B 型门机变频器端子图
3. 2. 7 电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头,编码器插头与普通 B 型门机变频器功能、位置完全相同,这里要说明门区信号 SO+ ,SO —信号输入插头有两种接线方式,取决于门区信号高的有效还是低的有效。门区信号回路采用外供电直流 24V 电压,如果低的有效,把 SO+ 接 24V , SO —接门区信号,如果高的有效, SO —接 24V 回路中的 0V , SO+ 接门区信号。
3 . 2 . 8 B-C 型变频器端子图
 

3 . 2 . 9 B-C 型变频器 P1 (交流电源插头)各引脚说明

插头位置

线 号

功能说明

备 注

P1 — 1

L

输入电源(供电)火线( AC220V )

红或棕线

P1 — 2

PE

地线

黄 / 绿色

P1 — 3

N

输入电源(供电)零线( AC220V )

兰或黑

3 . 2 . 10 B-C 型变频器编码器 P3 (编码器插头)各引脚说明

插头位置

线 号

功能说明

备 注

P3 — 1

15V

编码器供电电源直流 +15V

棕色

P3 — 2

T1

编码器 A 脉冲输入

黄色

P3 — 3

T2

编码器 B 脉冲输入

绿色

P3 — 4

GND

直流 15V 电源的 0V

白色

P3 — 5

GND

直流 15V 电源的 0V

白色

3 . 2 . 11 B-C 型变频器 P5 (控制命令插头)各引脚说明

插头位置

线 号

功能说明

备 注

P5 — 1

24VDC

直流 24V 供电

P5 — 2

DOS

重开门输出

P5 — 3

DOL

门开齐信号输出

P5 — 4

ST1

三线编码命令输入

P5 — 5

ST2

三线编码命令输入

P5 — 6

ST3

三线编码命令输入

P5 — 7

REV

反向开门命令输入

P5 — 9

DOB

开门钮开门指令输入

3 . 2 . 12 B-C 型变频器 CT2 (电机插头)各引脚说明

CT2 电机航空插头

线 号

功能说明

备 注

CT2 — 1

24

变频器输出 U 相接电机 U 相

棕色或红色

CT2 — 2

25

变频器输出 V 相接电机 V 相

CT2 — 3

26

变频器输出 W 相接电机 W 相

CT2 — 4

E

地线

黄 / 绿

3 . 2 . 13 B-D 型变频器端子图

3 . 2 . 14 B-D 型变频器 CT1 (交流 220V 电源插头)各引脚说明

插头位置

线 号

功 能 说 明

备 注

CT1 — 1

L

输入电源(供电)火线 ( AC220V )

棕色或红色

CT1 — 2

N

输入电源(供电)零线 ( AC220V )

蓝或黑

CT1 — 3

E

地线

黄 / 绿

3 . 2 . 15 B-D 型变频器 P2 (交流 110V 插头)各引脚说明

插头位置

线 号

功 能 说 明

备 注

P2 — 1

AC110V

急停回路交流 110V

棕或红

P2 — 2

HL1

HL1

蓝或黑

3 . 2 . 16 B-D 型变频器 P3 (编码器插头)各引脚说明

插头位置

线 号

功能说明

备 注

P3 — 1

15V

编码器供电电源直流 +15V

棕色

P3 — 2

T1

编码器 A 脉冲输入

黄色

P3 — 3

T2

编码器 B 脉冲输入

绿色

P3 — 4

GND

直流 15V 电源的 0V

白色

P3 — 5

GND

直流 15V 电源的 0V

白色

3 . 2 . 17 B-D 型变频器 P5 (控制信号插头)各引脚说明

插头位置

线 号

功 能 说 明

备 注

P5 — 1

DC240V

直流 24V

P5 — 2

HL2

直流 24V 回路 0V (地线)

P5 — 3

FSO

门区信号输入端

P5 — 4

DOB

开门钮开门命令输入端

P5 — 6

LRD

光幕重开门命令输入端

3 . 2 . 18 B-D 型变频器 CT2 (电机插头)各引脚说明

插头位置

线 号

功 能 说 明

备 注

CT2 — 1

U

变频器输出 U 相接电机 U 相

红色或棕色

CT2 — 2

V

变频器输出 V 相接电机 V 相

兰色

CT2 — 3

W

变频器输出 W 相接电机 W 相

黑色

CT2 — 4

E

地线

黄 / 绿

3 . 2 . 19 9 芯串口插头说明
9 芯 D 型插头座为串行口,可接通讯线或 TT 。
3 . 3 配线要求
3 . 3 . 1 对于所有信号控制线,要求采用截面积为 0.5mm ~ 0.75mm 护套电缆。
3 . 3 . 2 电源线要求采用截面积为 1mm ~ 1.5mm 的护套电缆,电源线采用 3 芯带有黄绿地线的护套线缆,电机采用 4 芯带有黄绿地线的护套线缆。
4 . B 型、 B-C 型、 B-D 型三种变频器功能参数表及参数说明
4 . 1 参数表(见参数总览)
参 数 总 览  

参数号

说明

设定范围

出厂设定值

单位

F00

设定频率

---

---

---

F01

最低频率

0.1-4.0

0.45

Hz

F02

最高频率

30-60

50

Hz

F03

开门基本转矩频率

30-500

55

Hz

F04

开门低频转矩补偿

0-15

8

%

F05

自学习加速时间

01-99.9

20

F06

自学习减速时间

0.1-99.9

10

F07

厂家保留参数

---

---

---

F08

反转减速时间

01-99.9

10

F09

常规加速时间

0.1-99.9

10

F10

常规减速时间

0.1-99.9

15

F11

控制模式 (H100 版以上由开关设定)

0 、 1 、 2 、

0

---

F12

厂家保留参数

----

----

---

F13

厂家保留参数

----

----

---

F14

门宽校正

0-30

2

%

F15

厂家保留参数

----

----

----

F16

厂家保留参数

----

----

----

F17

厂家保留参数

----

----

----

F18

厂家保留参数

----

----

----

F19

载波频率

4000-16000

14000

HZ

F20

数据保护

0-9999

279

---

F21

厂家保留参数

----

----

----

F22

厂家保留参数

----

----

----

F23

厂家保留参数

----

----

----

F24

力矩监控 0 :无效 1 :有效

0 、 1

1

---

F25

开门换速位置 1

0-15

6

%

F26

开门换速位置 2

15-30

26

%

F27

开门换速位置 3

50-80

50

%

F28

开门换速位置 4

80-100

95

%

F29

关门换速位置 1

100-90

98

%

F30

关门换速位置 2

90-60

85

%

F31

关门换速位置 3

50-20

50

%

F32

关门换速位置 4

35-0

10

%

F33

开门分段速度 1

0.45-10

4

HZ

F34

开门分段速度 2

10-50

22

HZ

F35

开门分段速度 3

0.45-10

4

HZ

F36

开门分段速度 4

0.45-10

4

HZ

F37

关门分段速度 1

0.45-10

4

HZ

F38

关门分段速度 2

10-50

12

HZ

F39

关门分段速度 3

0.45-10

4

HZ

F40

关门分段速度 4

0.45-10

4

HZ

F41

位置继电器输出设定

0-34

30

%

F42

关门推进时间

0-100

90

F43

开门推进时间

0-100

100

F44

自学习推进时间

0-10

2

F45

厂家保留参数

---

---

---

F46

自学习常规速度

0.45-50

12

HZ

F47

自学习推进速度

0.47-10

3

HZ

F48

强迫关门速度

0.48-20

12

HZ

F49

自学习力矩频率

40-100

50

---

F50

自学习总脉冲数

0-20000

---

---

F51

关门基本转矩频率

30-500

65

HZ

F52

关门低频转矩补偿

0-15

8

%

F53

门开齐继电器信号

90-99

90

%

F54

门关齐继电器信号

1-10

5

%

F55

遇 OU 或 OC 故障恢复模式

0 、 1

1

---

F56

自学习记忆模式

0 、 1 、 2

0

---

F57

强迫关门延时发信号时间

0-10

2

F58

厂家保留参数

---

---

---

F59

备用

---

1

---

F60

强行发“门开齐”信号时间

10-100

10

F61

门区信号有效无效
0- 无效; 1- 有效

0

注: H100 版以前版(不包括 H100 版)无 F60 、 F61 的参数功能。

4 . 2 B 型、 B-C 型、 B-D 型变频器参数说明
4 . 2 . 1 F 03 :开门基本转矩频率。该值越大转矩越小,反之亦然。
4 . 2 . 2 F 04 :开门低频转矩补偿,该值越大转矩越大。
4 . 2 . 3 F 05 、 F06 : F05 为自学习加速时间, F06 为自学习减速时间,调整该参数可使自学习能顺利进行。
4 . 2 . 4 F 08 :反转减速时间,调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。
4 . 2 . 5 F 09 、 F10 :常规加减速时间,调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。
4 . 2 . 6 F 11 :控制模式。 F11=0 ,面板控制模式; F11=1 ,手动模式; F11=2 , 正常模式(端子控制模式)。 H100 版以上(包括 H100 )面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动 / 手动开关设定:开关放到手动位置即为面板控制,开关放到自动位置即为端子控制。
4 . 2 . 7 F 14 :门宽校正。此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、机械误差等造成的脉冲误差。
4 . 2 . 8 F 19 :载波频率。该参数设定越高,电机噪音越小,但变频器发热量增大,最大输出功率减小;该参数设定越低,电机噪音增大,变频器不易发热。
4 . 2 . 9 F 20 :数据保护。各种参数修改必须在一特定参数下方可修改,否则不可修改,这一参数为 279
4 . 2 . 10 F 24 :力矩监控。当轿门关闭时,对发生在特定范围内(门宽的 8%~80% )的关门运动,若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加,轿门会停止关闭,并且自动执行开门,门开齐后,再自动关闭轿门。 F24=0 ,力矩监控无效; F24=1 ,力矩监控有效。
4 . 2 . 11 F 25 、 F26 、 F27 、 F28 :开门换速位置。开关门过程中速度切换点,对于换速位置值存在 0 ∠ F25 ∠ F26 ∠ F27 ∠ F28 ∠ 100% 。(详细设定参阅 5.4.1 )
4 . 2 . 12 F 29 、 F30 、 F31 、 F32 :关门换速位置。关门过程中速度切换点。对于换速位置值存在 0 ∠ F32 ∠ F31 ∠ F30 ∠ F29 ∠ 100% 。(详细设定参阅 5.4.1 )
4 . 2 . 13 F 33 、 F34 、 F35 、 F36 :开门分段速。一个开门过程被 F25~ F28 所设定的位置参数分成了 4 个段速, F33~ F36 为 4 段的 4 个段速。
4 . 2 . 14 F 37 、 F38 、 F39 、 F40 :关门分段速。一个关门过程被 F29 ~ F32 所设定的位置参数分成了 4 个段速, F37~ F40 为 4 段的 4 个速度。
4 . 2 . 15 F 41 :位置继电输出设定。关门运行到一个特定位置时输出信号,改变该参数单元值,改变这个特定位(设定范围 0 ~ 34% )。
4 . 2 . 16 F 42 :关门推进时间。指门关到位后,门机变频器输出一个低频夹持力,改变该参数单元值,可改变关门夹持力持续时间, F42=100 时,无限推进。
4 . 2 . 17 F 43 :开门推进时间。与 F42 类似,只不过是在门开到位后持续时间。
4 . 2 . 18 F 44 :自学习推进时间。与 F42 、 F43 类似,只是在自学习时起作用。
4 . 2 . 19 F 46 、 F47 : F46 为自学习常规速度, F47 为自学习推进速度。调整该参数可改变自学习速度。
4 . 2 . 20 F 48 :强迫关门速度,轻推关门速度,调整该参数可改变轻推关门速度。
4 . 2 . 21 F 49 :自学习力矩频率。该值越大转矩越小,反之亦然。
4 . 2 . 22 F 51 :关门基本转矩频率。该值越大转矩越小,反之亦然。
4 . 2 . 23 F 52 :关门低频转矩补偿。该值越大转矩越大。
4 . 2 . 24 F 53 、 F54 : F53 为门开齐继电器信号,调整该参数可改变门开齐信号输出位置; F54 为门关齐继电器信号,调整该参数可改变门关齐信号输出位置。
4 . 2 . 25 F 55 :遇 OU (过压保护)或 OC (过流保护)故障恢复模式, F55=0 ,遇 OU 或 OC 故障保护装置处于停止状态,当重新上电或接停止信号时可恢复正常状态。或 F55=1 ,遇 OU 或 OC 故障保护,装置接外部任何信号可自动恢复正常状态。
4 . 2 . 26 F 56 :自学习记忆模式。 F56=0 装置会在每次通电或复位重新自学习脉冲数,并记忆最后一次自学习脉冲数。 F56=1 装置只记忆( F56=0 )时的最后一次自学习脉冲数,以后遇自学习如果所学脉冲数与最后一次自学习脉冲相差± 15 脉冲以上装置会重新学习,直到与记忆的脉冲数相符时,装置才会自动转入正常模式。 F56=2 装置会存储自学习脉冲数,遇断电上电后不会重新学习,按照存贮的脉冲数工作。自学习时 F56 应设定为“ 0 ” ,正常工作可设定为“ 0 ” 或“ 2 ” ,不可设定为“ 1 ” ;“ 1 ” 厂家保留参数。
4 . 2 . 27 F 60 : 开门过程中丢码,门开到位后强行发出“门开齐”信号延时时间,这个时间由 F60 单元参数决定,即 F60=10 为门开到位 10 秒后发, F60=20 为门开到位 20 秒后发,以此类推,设定 F60=100 时,为无限延时发。
4 . 2 . 28 F 61 :门区信号有效或无效, F61=1 门区信号有效,开门时必须有门区信号方可开门, F61=0 开门时无需门区信号,即可开门 。
5 .门机变频器调试与操作
5 . 1 接线图(见附图 1 )
检查各端子接线是否正确。
5 . 2 编码器安装接线
5 . 2 . 1 对穿透式编码器安装必须满足以下要求
 

编码器 4 根线定义为:
棕色: DC12V
白色: 0V
黄色: A 脉冲
绿色: B 脉冲
对于编码器安装按照上图所示,接线按接线图。
5 . 3 B 型、 B-C 型、 B-D 型三种变频器 自学习的启动
5 . 3 . 1 在以上工作完成后,可通电进行自学习,上电后数码显示 HdXX (如显示 Hd47 — 47 版软件)为软件版本号,然后闪动显示 20.00 ( 20.00 代表变频器可读 20000 脉冲),此时面板上的发光管全部不点亮。闪动所显示的数值为可读脉冲,变频器断电。
5 . 3 . 2 把门放在中间位置,既不是完全打开也不是完全关闭位置,然后变频器接通电源,待变频器闪动显示数值后,用手拉动门,向关闭方向,此时拉动过程中数值应连续减小,然后向开门方向推进,推门过程中数值应连续增大,如果关门方向数值增大,开门方向数值减小,说明编码器 A 、 B 脉冲在接入变频器时, A 、 B 位置接错,调换 A 、 B 位置。启动自学习时在面板控制模式下,即 F11=0 和 F56=0 时进行,检查 F11 是否为“ 0 ” ,方法如下:在门机停止开关门状态下,按功能键,由显示参数值转换成显示参数单元,即显示 F00 ,利用 ∧或∨增减键,把显示调到 F11 ,然后按功能键,显示“ 0 ” 或“ 1 ” 、“ 2 ” ,如果是“ 0 ” 不用改动,如果是“ 1 ” 或“ 2 ” 利用减键把数值调整到“ 0 ” ,按“写入 WR ”键保存更改的参数,同样对 F56 参数调整基本相同,这里不再赘述。
5 . 3 . 3 对于 47 版以前软件(包括 47 版)自学习如下:先加入关门指令,变频器接到指令后以慢速关门,数码显示逐渐连续减小,直到门完全关闭后,数码显示为“ 0 ” ,然后加入开门指令,变频器收到开门指令后,以慢速开门直到门完全打开,数码显示变频器读入最大门宽脉冲数,然后转换为显示 100% (我们把门完全关闭定, , , , , 义为“ 0 ” ,把门完全打开定义为“ 100% ”)为学习完毕,自动转入正常模式。这时可把学习结果存入变频器,即把 F56 设定为“ 2 ” ,遇断电重新上电不会重新学习,但更改参数时特别注意, DO 、 DC 必须灭掉,待学习完毕后按一下停止键,即可灭掉 DO 、 DC 灯,如果想重新学习, F56 必须为“ 0 ” ,然后按住停止键,再按下强迫关门键,变频器即可复位,可重新自学习。
对于 57 版软件自学习,启动如下:变频器通电后显示 Hd57 ,然后显示 20.00 ,自学习必须首先加入关门指令(无论手动、自动状态),待门完全关闭,方可加入开门指令完成自学习。在未加入关门指令前加入开门指令,门机不动作;如果在门关闭过程中,加入开门指令,自学习过程将停止。
自学习过程描述:加入关门指令(手动通过面板操作 F11=0 ;自动通过端子操作, F11=2 )门机执行以慢速运行关门,数码显示连续减小,门完全关闭后显示为“ 0 ”,然后加入开门指令,门机以慢速执行开门,数码显示连续增大,门完全打开后,显示所学的门宽脉冲数变成 100% ,即为自学习结束,自动进入正常模式。此时,可把学习结果存入变频器,即可把 F56=0 设定为 F56=2 ,方法与 47 版相同,不再赘述。
5 . 4 B 型、 B-C 型、 B-D 型变频器参数调整
5 . 4 . 1 B 型变频器开门状态的调整
3.1.2 门机变频器安装轿顶上,一方面要方便观察门机变频器工作状态,另一方面要保证门机变频器清洁,有一个良好散热空间。
3.2 端子图及说明
3.2.1 不带航空插头 B 型变频器端子图

 
从开门运行曲线可以看出从 F25 ~ F28 四个换速位置点,对应着 从 F33 ~ F36 四个速度,改变 F33 可以改变开门起始速度,改变 F34 可以改变开门运行速度,改变 F35 、 F36 可以改变开门末段速度, F33 ~ F36 数值大速度快,反之亦然。
从关门运行曲线可以看出从 F29 ~ F32 四个换速位置点,对应着从 F37 ~ F40 四个速度,改变 F37 可以改变关门起始速度;改变 F38 可以改变关门运行速度;改变 F39 、 F40 可以改变关门末段速度。从 F37 ~ F40 数值大速度快,反之亦然。
对于 F25 ~ F28 改变,可以改变开门换速点位置,数值越小,换速越早,反之亦然。
对于 F29 ~ F32 改变,可以改变关门换速点位置,数值越大,换速越早,反之亦然。
5 . 4 . 2 自学习状态调整
F46 自学习常规速度,数值越大,自学习开关,门运行速度越快,反之亦然。
F49 自学习力矩频率,数值越大自学习时力矩越小,反之亦然。

5 . 4 . 3 . B-C 型变频器开关门命令码说明

端 子 引 脚 定 义

功 能

ST3

ST2

ST1

DOB

REV

0

0

0

1

1

开门

0

0

1

1

1

关门

0

1

0

1

1

关门

1

0

1

1

1

关门

1

1

0

×

×

强迫关门

×

×

×

1

0

开门

×

×

×

0

1

开门

注:“ ×”—— 任意状态,也可以是 1 ,也可以是 0 。
5 . 4 . 4 B-D 型变频器的调试方法
面板操作方式完成与 B 型门机变频器相同,这里不再赘述。
自动控制模式只需把 F11 设定为 2 ,即可实现串行口控制开关门或串口插入 TT ,用 TT 来操作门机开关门。控制柜参数门机类型需要设定为“ 0 ” 。
6 .故障识别及消除
门机控制器接通电源后,会短暂显示软件的版本号 , 例如显示“ Hd29 ”,代表软件的版本号为第 29 版,如果门机控制器有问题,请将软件的版本号通知供货商。
6 . 1 面板数码管无显示 .
6 . 1 . 1 检查供电 AC220V 是加到 PH 、 N 两端,方法用数字万用表交流挡,红、黑表笔分别加到变频器, PH 、 N 端子上,万用表显示应为 AC220V ± 10% 。
6 . 1 . 2 电后检查保险管是否完好。
6 . 1 . 3 如检查完以上部位正常,说明变频器有问题,
6 . 2 门运动方向与开关门指令不一致 .
6 . 2 . 1 检查控制线连线,从面板 DO 、 DC 指示灯可看出。
6 . 2 . 2 如果以上接线正确,调电机接线的相序。
6 . 3 自学习过程中显示从“ 0 ” 突变成“ 100% ”门运行过程中伴有继电器响声。
6 . 3 . 1 门机变频器通电后,门放在中间位置,然后向关门方向拉门数码应连续减小,往开的方向推门数码应连续增大,如果情况相反,应调换编码器 A 、 B 相接线。
6 . 3 . 2 以上门运行过程中如果数码没有变化,应检查编码器与码盘之间配合,使编码器垂 直于装码盘的轴,和编码器槽尽量插入的盘的尺寸多一些,使码盘边沿与编码凹槽间距 1mm -2mm 。
•  数字万用表测量编码器供电,是否为 15V 多,最低不少 14 ,如果没有电压说明变频器有故障,如果有电压,用手推拉门,推门运动中用万用表分别测量编码器 A 、 B 相,黑表笔接 OV ,红表笔分别放 A 、 B 相脉冲输出,是否有高低电平变化,如没有说明编码器有问题,更换编码器。
•  4 学习过程中门开不齐 . 自学习转矩较小,调整 F49 ,使数值变小,转矩变大。调整 F46 推进速度,使之变大,推进速度变快。

•  5 学习过程门开齐撞击声较大 .

自学习转矩较大,调整 F49 ,使数值增大,转矩变小。调整 F46 推进速度,使之变小,推进速度变慢。

6 . 6 无法正常自学习 .

自学习过程中快要完全开齐前,输出不保持检查 F56 应为“ 0 ”如果是“ 1 ”应改为“ 0 ”。

•  7 开齐或门关齐时末端撞门 .

•  7 。 1 认真观察开、关门过程中数码管显示是否连续变化,是否有丢码现象,如果丢码检查编码器与码盘的位置安装是否正确,码盘的齿是否有弯曲现象,位置不正确调整位置,码盘齿弯曲调整码盘。

•  7 。 2 基本转矩过大或换速位置不正确 .

•  开门撞门调整 F03 , F27 增大 F03 值,减小 F27 值。

•  关门撞门调整 F52 , F31 ,增大 F52 , F31 。

•  开关门过程始终保持低速运行即没有速度变化编码器故障。

•  显示“ OC ” .

•  1 检查变频器输出是否有短路或电机接线是否有误。

6 . 9 . 2 开关门控制线布线是否和强电共用一根电缆,如果是一定要分开。

6 . 9 . 3 变频器故障。

6 . 10 手动开关门正常,转入控制柜控制方式时,平层不开门或不关门。

6 . 10 . 1 检查门机变频器控制方式是否正确,即 F11=2 ,如果 F11 ≠ 2 ,设定 F11=2 。

6 . 10 . 2 在 F11=2 情况下,用短接线直接短接变频器端子,代替开关门信号,即 4 号端子与 11 号端短接应开门, 5 号端子与 11 号端短接应关门,看变频器工作是否正常,如果正常说明变频器没有故障,不正常说明变频器故障。

6 . 10 . 3 变频器工作正常,则验证了门机没有故障,应对外线路进行检查,操作方法:

A .控制柜 DO 、 DC 继电器工作是否正常。

B 。 DO 、 DC 信号是否加到门机变频器端子上。

•  DO 、 DC 继电器,接点阻值是否过大。(数值应该小于 0.1 Ω)。

6 . 11 有时不关门或门关到中间位置门又打开了 .

6 . 11 . 1 检查光幕是否有干扰。是否有阻力,力矩监控。

6 . 11 . 2 检查 DC 继电器是否可靠吸合判断方法。

用数字万用直流电压挡,红表笔放变频器 5 号端子,黑表笔放 11 号端子,在关门期间 DC 继电器始终吸合, 5 号、 11 号电压为“ 0 ” V 如果有电压说明 DC 继电器有时不能可靠工作,或连接电缆中间接触不好,应更换 DC 继电器或找出电缆中间接触不良之处。

6 . 12 门开齐、门关齐输出信号没有达到控制柜 .

判断门开齐、门关齐信号是门机变频器没有送出还是送出了控制没有收到,方法如下:

用数字万用表蜂鸣器挡,去掉变频器 18 号、 19 号、 13 号、 12 号端子上插头,万用表红、黑表笔分别放到 12 号、 13 号端子,门关闭时 12 号、 13 号端子导通,门完全打开时, 12 号、 13 号断开,同样红、黑表笔分别放到 18 号、 19 号端子,门打开时 18 号、 19 号端子导通,门完全关闭时 18 号、 19 号端子断开,测得结果与以上面情况完全相同,说明门机变频器没有故障,应检查控制柜到门机变频器之间连线。

6 . 13 同步带传动的门机故障排除 .

6 . 13 . 1 故障现象:平层到站开门放人后不关门,不走车。

6 . 13 . 2 故障原因:机械调整不到位,造成同步带与轮之间跳齿,丢码。

6 . 13 . 3 解决方法:

•  首先使机械位置调整好,使门在运行过程中应始终使被动轮、主动轮、同步带。门扇在相互平行的几个平面内。

•  同步带应足够紧,用手挤压,同步带感觉有力量,而且保证门运行的平滑。

•  F14 参数调整为 30 。

6 . 14 故障现象:开关门过程中有时显示 DCB ,然后死机,断电后再通电工作正常,工作一段时间不定时,又会出现上述现象。

故障原因:参数调整不正确。

解决方法:调 F12 为 0 ,选择自由停止模式。

6 . 15 故障现象:关门过程中挡光幕或小扇门继续运行,然后撞门。

故障原因:参数调整不正确。

解决方法:调 F08 、 F09 参数到 4 或 6 ,减小常规加速时间和反向加速时间。

6 . 16 故障现象:门关到 10% 位置后门不再关了,门机变频器发出了门关齐信号。

故障原因:参数调整不正确。

解决方法:调 F31 ,使 F31 尽可能小以关门不撞为好, F54 调到小于 5% 或更小。

7 . VVVF 开门机安装及接线说明

7 . 1 开门机结构组成

7 . 1 . 1 I 型装置包括以下部件:门机支架、横杠、主动轮组、被动论组、同步带、多楔带、电机、控制器、编码器、限位撞块、同步带压板等具体见装配示意图(附图 2 )

7 . 1 . 2 II 型 . 装置包括以下部件:底板、三相异步电动机、传动带、减速轮及支架、编码器、控制器、外接端子排、减震胶垫、限位块及外壳。具体见装配示意图见(附图 3 )

7 . 1 . 3 III 型 . 装置包括以下部件:门机板、主动轮组、被动论组、同步带、多楔带、电机、控制器、编码器、支架及同步带压板等具体见装配示意图(附图 4 )

7 . 2 安装方法

7 . 2 . 1 I 型开门机:采用 M6 × 20 螺栓将支架与前轿顶固定,调整同步带与同步带连接。支架前后位置和上下位置采用 M8 × 25 螺栓固定,然后固定立框与侧框。平行与垂直度偏差要求在 0.5mm 之内。

7 . 2. 2 II 型开门机:

7 . 2 . 2.1 把装置去掉外壳后按装配示意图安装与轿顶。(既原 MRDS 的位置上见附图 3 )。在装置底板与轿顶槽钢之间必须垫上随机所带的减震胶垫。

7 . 2.2 . 2 将装置减速轮的转动轴和曲臂连接(见附图 3 )。

7 . 2.2 . 3 按电梯开门机的调试标准将曲臂和连杆调试完毕后,锁紧底板。

7 . 2. 3 III 型开门机:采用 M8 × 25 螺栓将门机板与轿门头连接固定,两端用 M8 × 25 螺栓与连接件将两立侧板连接固定,调整门机板平行与垂直度偏差要求在 0.5mm 之内。

7 . 3 接线方法

Ⅱ型开门机接线按照附表 1 ,Ⅰ、Ⅲ -PRM 型开门机接线按照附表 2 要求接好所有控制线。并仔细检查装置接线无误后盖上装置的外壳并锁紧。注意所有的控制线必须穿过外壳的预留孔。
12. 附图
附图 1 :接线图


 



附图 2 
 
附图2

附图 3
附图 4


附表
附表 1
Ⅱ型 VVVF 开门机接线图

电梯控制柜控制线

门机变频器线号

端子号定义

101

1

Ph 电源火线

102

2

N 电源零线

E

3

E 接地线

341

4

“开门指令”

342

5

“ 关门指令 ”

343

7

“轻推关门”指令

344

11

输入端子 4 、 5 的公共点

334

12

“门开齐”信号输出公共点

340

13

“门开齐”信号输出,门开齐后与 12 断开

REL3-2

16a

“指定位置”信号输出,门到达指定位置与 17 断开

REL3-1

17

“指定位置”信号输出公共点

37

18

“门关齐”信号输出公共点

38

19

“门关齐”信号输出,门关齐后与 18 断开

附表 2
Ⅰ型、Ⅲ -PRM 型门机接线表

电梯控制柜控制线

门机变频器线号

端子号定义

101

1

PH 电源火线

102

2

N 电源零线

E

3

E 接地线

341

4

“开门”指令

343

5

“关门”指令

336

7

“轻推关门”指令

342

11

“开关门”指令输入公共端

334

12

“门开齐” 指令输出公共端

340

13

“门开齐”信号输出端 (门开齐后与公共端断开)

37

18

“门关齐”信号输出公共端

38

19

“门关齐”信号输出端 (门关齐后与公共端断开)

SPL1

16a

“指定位置”信号输出端(门到达指定位置后与公共端断开)

SPL2

17

“指定位置”信号输出端

附表 3
参 数 表

参数号

设定范围

设定值

单位

参数号

设定范围

设定值

单位

F00

---

---

---

F30

90-60

85

%

F01

0.1-4.0

0.45

Hz

F31

50-35

42

%

F02

30-60

50

Hz

F32

35-0

10

%

F03

30-500

55

Hz

F33

0.45-10

4

HZ

F04

0-15

8

%

F34

10-50

27

HZ

F05

01-99.9

20

F35

0.45-10

4

HZ

F06

0.1-99.9

10

F36

0.45-10

4

HZ

F07

---

---

---

F37

0.45-10

4

HZ

F08

01-99.9

4

F38

10-50

27

HZ

F09

0.1-99.9

4

F39

0.45-10

4

HZ

F10

0.1-99.9

10

F40

0.45-10

4

HZ

F11

0 、 1 、 2 、

0

---

F41

0-34

30

%

F12

0 、 1 、

0

---

F42

0-100

90

F13

2

2

---

F43

0-100

100

F14

0-10

2

%

F44

0-10

2

F15

1

1

---

F45

0 、 1 、 2 、 3

2

---

F16

0.45-1.00

0.45

HZ

F46

0.45-50

12

HZ

F17

2

2

F47

0.47-10

3

HZ

F18

2

2

HZ

F48

0.48-20

12

HZ

F19

4000-16000

14000

HZ

F49

40-100

50

---

F20

0-9999

279

---

F50

0-9999

---

---

F21

0-400

400

---

F51

30-500

75

HZ

F22

0 、 1 、 2 、 3

1

---

F52

0-15

8

%

F23

3

6

F53

90-99

90

%

F24

0 、 1

1

---

F54

1-10

5

%

F25

0-15

2

%

F55

0 、 1

1

---

F26

15-30

18

%

F56

0 、 1

0

---

F27

50-80

65

%

F57

0-10

2

F28

80-100

95

%

F58

0 、 1

1

---

F29

100-90

98

%

注:此参数适用于开门宽 800mm — 900mm

 

 

     
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